يسير بن عمرو بن سيار بن درمكة، وهي أمّ سيار، وهي ابنة عبد اللَّه بن سعيد بن مرة بن ذهل بن شيبان، وأما أبو يسار فهو من بني مزيد بن الأعجم بن سعد ابن مرة.
ذكره ابن الكلبيّ، وقال: إنه صحب النّبيّ صلّى اللَّه عليه وآله وسلّم، ويقال فيه أسير بالهمزة، وخلطه بعضهم بأسير بن عمرو.
الإصابة في تمييز الصحابة - أبو الفضل أحمد بن علي بن محمد بن أحمد بن حجر العسقلاني.