مالك بن قيس: بن نجيد بن رؤاس بن كلاب بن ربيعة بن عامر بن صعصعة العامري الكلابي.
وفد هو وابنه عمرو بن مالك على النبيّ صلّى اللَّه عليه وآله وسلم فأسلما.
وقد تقدم بيان ذلك في عمرو بن مالك.
الإصابة في تمييز الصحابة - أبو الفضل أحمد بن علي بن محمد بن أحمد بن حجر العسقلاني.