قيس بن زيد : بن حي بن امرئ القيس بن ثعلبة بن ذبيان بن عوف بن أنمار .
قال ابن الكلبيّ: وفد على النبي صلّى اللَّه عليه وآله وسلم، وكان سيدا، وعقد له النبي صلّى اللَّه عليه وآله وسلم لواء على بني سعد بن مالك.
وكذا ذكره الطبري، واستدركه ابن فتحون، وابن الأمين.
الإصابة في تمييز الصحابة - أبو الفضل أحمد بن علي بن محمد بن أحمد بن حجر العسقلاني.