مالك بْن رَافِع بْن مَالِك بْن العجلان، قد نسبنا أباه رَافِع بْن مَالِك فِي بابه .
شهد مَالِك بْن رَافِع هَذَا بدرا مع أخويه: خلاد، ورفاعة ابني رَافِع مع النبي صلى الله عليه وسلم فيما ذكر الْوَاقِدِيّ.
قال أَبُو عُمَر: لمالك بْن رَافِع هَذَا حديث فِي الوضوء والصلاة الاستيعاب في معرفة الأصحاب - أبو عمر يوسف بن عبد الله ابن عاصم النمري القرطبي.
مالك بن رافع مالك بْن رافع بْن مالك بْن العجلان بْن عَمْرو بْن عَامِر بْن زريق الأنصاري الخزرجي ثُمَّ الزرقي أخو رفاعة بْن رافع شهد مالك هَذَا بدرا مع أخويه: خلاد، ورفاعة ابني رافع.
روى أن رَسُول اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ بينا هُوَ جالس، إِذْ نظر فإذا رجل يصلي فركع، ثُمَّ جاء فسلم عَلَى النَّبِيّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ وَعَلَى القوم، فقال لَهُ رَسُول اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ: " وعليك السلام، ارجع فصل فإنك لَمْ تصل.." الحديث.
أخرجه الثلاثة.
أسد الغابة في معرفة الصحابة - عز الدين ابن الأثير.
مالك بن رافع الزرقيّ: أخو رفاعة بن رافع.
ذكره في البدريين، وأخرج الطبراني من رواية [ابن]إسحاق بن عبد اللَّه بن أبي طلحة، عن علي بن يحيى بن خلاد، عن أبيه، عن عمه رفاعة بن رافع، وكان رفاعة ومالك أخوين من أهل بدر، قال: بينا رسول اللَّه صلّى اللَّه عليه وآله وسلم جالس فذكر قصة المسيء في صلاته، وهذا سند صحيح.
وكلام ابن الأثير يوهم أنّ الحديث من رواية مالك، والحديث إنما هو لرفاعة.
وقد أخرجه الدار الدّارقطنيّ من وجه آخر عن همام، وصحّحه غير واحد.
الإصابة في تمييز الصحابة - أبو الفضل أحمد بن علي بن محمد بن أحمد بن حجر العسقلاني.