ثقف بن عمرو الأسلمي، ويقال الأسدي، حليف بني عَبْد شمس، ويكنى أبا مالك، ويقال ثقاف.
شهد هو وأخواه: مدلاج بن عمرو، ومالك بن عمرو بدرا، وقتل ثقف بن عمرو يوم أحد شهيدا.
وقال موسى بن عقبة: قتل يوم خيبر شهيدًا، قتله أسير اليهودي الاستيعاب في معرفة الأصحاب - أبو عمر يوسف بن عبد الله ابن عاصم النمري القرطبي.